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site de dji propose une version allégée comparé aux phantom 3 ou 4 car il n’est pas livré avec une caméra intégrée ! ce drone est fait pour supportez tout type de caméra et est donc dédié aux personnes souhaitant faire voler leurs caméras dans les airs ! il. faut en revanche faire attention l’ors de l’achat de ce drone car il n’est pas livré avec la nacelle acheter un drone
permettant d’y fixer la caméra, il faudra donc vous équiper d’un petit système de fixation comme le kit eggsnow   en fibre de carbone et donc très léger. qui vous permettra de fixer une gopro hero (2,3,3+ et 4) ou tout autre action camera !
edit: le drone phantom 2 n’est dorénavant plus vendu par la marque dji, si vous souhaitez acheter un aéronef permettant de fixer drone helicopter camera
votre action cam dessus, il est conseillé de prendre le phantom 3 qui sera lui livré avec

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compenser leurs forces de réactions
en ralentissant une paire d'hélices tournant dans le même sens, les forces de réaction ne se composent plus tout à fait et le drone commence à tourner suir lui-même
c'est sur ce principe que l'on peut décider du sens et de la vitesse de rotation sur son axe de lacet
pourquoi on agit toujours sur deux paires de moteurs au lieu d'une seule ?
si on se contente d'agir sur une seule paire de moteur, le total des forces sera différent du total avant la correction, le drone na va donc pas garder la même altitude
en agissant par paires opposées, on s'assure que le total des forces reste inchangé et ainsi que le drone conserve son altitude
de base, un drone ne tient pas en équilibre dans les airs
en effet, dans la physique sentimentale on aurait tendence à croire que si on fait tourner les moteurs à la même vitesse, ça suffit à faire garder une assiette stable au drone
mais dans la réalité, les moteurs génèrent des vibrations répercutées sur la carlingue, les hélices génèrent des turbulances, le drone n'est jamais parfaitement équilibré, le vent souffle de manière anarchique
bref, le drone va forcément s'incliner d'un côté ou d'un autre au bout d'un moment
comme il n'y a pas de correction sur l'inclinaison, le drone va continuer à prendre de l'angle jusqu'à se viander lamentablement
ainsi intervient la notion d'asservissement
qu'est-ce que c'est que ce gros mot ?
vous êtes au volant d'une voiture lancée à 130 km/h sur une route parfaitement droite et vous voulez qu'elle suive cette trajectoire
première solution
appuyer sur le champignon et fermer les yeux en espérant que la voiture va aller tout droit
on est bien d'accord que la voiture va forcément dévier de sa trajectoir pour aller se manger le talu
deuxième solution
vous regardez la route et lorsque vous constatez que la voiture dévie de sa trajectoire vous corriger cette dernière en donnant un coup de volant proportionné à l'erreur
dans cette seule phrase nous avons plusieurs conceptes clés de l'asservissement :
si vous donnez un violent coup de volant, la correction apportée va être pire que l'erreur initiale et la prochaine correction va être encore pire : votre système va commencer à osciller de plus en plus fort, la correction est inefficace et vous avez ainsi un système instable
maintenant si la correction apportée est adaptée à l'erreur, on obtient ainsi un système asservi stable
la notion de stabilité peut être déterminée de différente manière (diagrammes de black, fonction de transfert
), nous y reviendrons dans les prochains chapitres
les deux solutions que nous venons de citer portent respectivement le nom d'asservissement en boucle ouverte (pas de contre-réaction) et asservissement en boucle fermée
il ne fait aucun doute que c'est la deuxième solution que nous mettrons en place lors de cette série de tutoriels
pour résumer, un asservissement en boucle fermée c'est donc :
et d'un point de vue schématique, voici comment cela se représente :
cette première approche de l'asservissement n'est qu'une vulgarisation, nous aurons tout le loisir d'y revenir plus en détail lorsque nous attaquerons son implémentation pour arduino
nous venons de poser les bases nécessaires à la compréhension du fonctionnement d'un drone
ces notions nous seront indispensables pour la suite et notamment pour les phases de conception/réalisation
dans le prochain toturiel, nous verrons plus en détail l'anatomie d'un drone, les éléments physiques et électroniques qui le composent
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quand est-ce qu’on aura le prochain article ?
@mr_boune : salut ! la suite de cet article est prévue pour janvier
j’y travail et j’espère que ça vous plaira !
salut, impatient de lire la suite !
je suis un amoureuxde bricolage et d’électronique mais je vois bien que vous vous êtes un un pro et cela me ferait vraiment plaisir de correspondre avec vous
pas de soucis ! l’idéal serait d’échanger sur le forum pour que tout le monde en profite ou participe 🙂
ce site est un repère de passionnés, tu as frappé à la bonne porte !
je ne manquerai pas d’intervenir sur le forum
mais si je pouvais avoir vos coordonnées téléphoniques ce serait cool
on ne donne pas les coordonnées perso 😉
où peut être un a mail juste si possible j’aurais aimer vous inviter très prochainement dans mon pays si possible pour une conférence sur certains sujets
sinon les cours que vous proposez pourriez donner aussi des références?
non, c’est pas prévu que je donne des conférences
pour les demande de contact, je t’invite à utiliser le formulaire prévu à cet effet
cool votre cours à quand le prochain
salut kogi, j’y travail, normalement semaine prochaine 😉
j’ai hâte et je vous félicite pour votre travail remarquable
une question est ce que vous ajoutez des références à vos cours
eh bien bravo pour le cours ! quand est ce que le prochain sort?
aujourd’hui même ! –> la suite
introduction très intéressante mais étant dans l’aeromodelsime depuis 15 ans sur vgm et jets je ne comprend pas pourquoi cette explication sur le comportement d’un avion qui au passage dans le cadre des lacets ne va pas se comporter comme un planeur oumotoplaneur
de plus peu de dronistes passent par la case avion rc et un monde encore différent celui de l’helico rc, qui a de loin plus de similitudes avec un drone, même si un dronistes qui prend un hélico pensant le faire voler comme un multirotors a 99% de chances de

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